步入12月，2025年收官在即，人形機(jī)器人這一年變化非常。

　　從年初時(shí)登上春晚，到人形機(jī)器人馬拉松、運(yùn)動(dòng)會(huì)等各類活動(dòng)，會(huì)打拳、會(huì)跳舞、會(huì)“整活”的機(jī)器人已隨處可見(jiàn)。

　　在這片繁榮景象背后，行業(yè)似乎正迎來(lái)關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

　　高歌猛進(jìn)與潛在隱憂

　　人形機(jī)器人近期表現(xiàn)活躍，相關(guān)企業(yè)消息頻頻。

　　“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選(9880.HK)在市場(chǎng)上頻傳捷報(bào)，一周內(nèi)簽訂兩筆億元訂單，2025年全年訂單總金額超13億元，其量產(chǎn)交付的實(shí)拍視頻甚至引來(lái)Figure創(chuàng)始人的造假質(zhì)疑。

　　小鵬的IRON人形機(jī)器人走起了“貓步”。

　　在十五運(yùn)會(huì)閉幕式上，越疆的幾十臺(tái)人形和四足機(jī)器人在海上、空中舞臺(tái)完成了人機(jī)共舞。

　　宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在2025人工智能+大會(huì)上透露，宇樹(shù)研發(fā)的人形機(jī)器人已經(jīng)能夠完成絕大部分工作動(dòng)作，無(wú)論是通過(guò)離線預(yù)學(xué)習(xí)還是實(shí)時(shí)模仿復(fù)刻。他預(yù)測(cè)，下一個(gè)十年，AI技術(shù)將賦予機(jī)器人真正“理解世界”的能力。隨著多模態(tài)大模型與機(jī)器人的深度融合，機(jī)器人將變得更加敏銳和能干。

　　宇樹(shù)科技也在積極擴(kuò)大產(chǎn)能。宇樹(shù)智能應(yīng)急機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園項(xiàng)目(一期)已完成備案，項(xiàng)目總建筑面積約23.3萬(wàn)平方米，將建設(shè)月產(chǎn)能500套的宇樹(shù)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用組裝產(chǎn)線，還配備智能應(yīng)急機(jī)器人數(shù)智中心、AI算力集群、高速光通信等設(shè)施。

　　智元機(jī)器人完成了從蘇州金雞湖到上海外灘的百公里跨省行走。在進(jìn)博會(huì)虹橋論壇上，上海市浦東新區(qū)區(qū)長(zhǎng)吳金城表示，智元機(jī)器人出貨量明年有望全球第一。

　　“果鏈”巨頭立訊精密也透露，預(yù)計(jì)今年出貨3000臺(tái)人形機(jī)器人，明年推出自動(dòng)化制造產(chǎn)線后將具備從零部件到整機(jī)組裝的完整生產(chǎn)能力。

　　形成鮮明對(duì)比的是，硅谷人形機(jī)器人公司K-ScaleLabs倒閉，有著20年歷史的機(jī)器人公司Aldebaran破產(chǎn)，AI陪伴機(jī)器人公司Embodied關(guān)�！�…

　　近日，國(guó)家發(fā)改委政策研究室副主任、新聞發(fā)言人李超在發(fā)布會(huì)上表示，“速度”與“泡沫”一直是前沿產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中需要把握和平衡的問(wèn)題，這對(duì)于具身智能產(chǎn)業(yè)來(lái)講，也是一樣的。

　　李超表示，隨著新興資本加速入場(chǎng)，我國(guó)目前已有超過(guò)150家人形機(jī)器人企業(yè)，且數(shù)量仍在持續(xù)增加。其中半數(shù)以上為初創(chuàng)企業(yè)或“跨行”入局者。這對(duì)鼓勵(lì)創(chuàng)新來(lái)講是一件好事；但也要著力防范重復(fù)度高的產(chǎn)品“扎堆”上市、研發(fā)空間被壓縮等風(fēng)險(xiǎn)。面對(duì)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存的局面，關(guān)鍵在于合理引導(dǎo)。

　　李超介紹，下一步國(guó)家發(fā)展改革委將結(jié)合“十五五”相關(guān)專項(xiàng)規(guī)劃的編制工作，推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)健康規(guī)范發(fā)展。具體而言將著力推進(jìn)三方面工作：加速構(gòu)建行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與評(píng)價(jià)體系，建立健全具身智能行業(yè)準(zhǔn)入和退出機(jī)制，營(yíng)造公平競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)環(huán)境。

　　上游產(chǎn)業(yè)鏈給出“三年大考”

　　王興興反復(fù)在公開(kāi)活動(dòng)中強(qiáng)調(diào)，目前人形機(jī)器人的硬件完全夠用，而AI模型能力還不夠。他坦言，要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的GPT時(shí)刻，需要一定的運(yùn)氣成分，未來(lái)1-2年將是關(guān)鍵窗口期，誰(shuí)能率先突破，誰(shuí)就能成為全球領(lǐng)先的具身智能模型。

　　宇樹(shù)科技具身智能研發(fā)主管肖宇晨近日分享了宇樹(shù)的最新動(dòng)態(tài)。他表示，當(dāng)機(jī)器人能夠?qū)?0%未曾見(jiàn)過(guò)的任務(wù)達(dá)到80%的成功率時(shí)，就意味著通用具身基模正式出現(xiàn)。而他也指出，高性能整機(jī)運(yùn)控技術(shù)是人形機(jī)器人高效作業(yè)的重要保障。

　　全國(guó)減速機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)主任、北京工業(yè)大學(xué)教授石照耀近日在人形機(jī)器人智能關(guān)節(jié)模組發(fā)展論壇上指出，在人形機(jī)器人馬拉松和運(yùn)動(dòng)會(huì)上，人形機(jī)器人暴露出了諸多技術(shù)缺陷。

　　石照耀將這些問(wèn)題歸納為四個(gè)方面：第一是燒電機(jī)、燒控制板的問(wèn)題，這是目前最突出的技術(shù)難題；第二是減速機(jī)的破損率問(wèn)題，與預(yù)期不同，很多故障實(shí)際上是螺釘松動(dòng)卡死等看似簡(jiǎn)單的問(wèn)題；第三是效率問(wèn)題，在馬拉松比賽中，機(jī)器人最多更換了13次電池，最少的也換了3次，能效管理亟待改善；第四是控制問(wèn)題，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制精度和穩(wěn)定性仍有很大提升空間。

　　“歸根結(jié)底還是關(guān)節(jié)的問(wèn)題�！笔�照耀指出，關(guān)節(jié)作為人形機(jī)器人的核心部件，面臨三個(gè)關(guān)鍵挑戰(zhàn)：可靠性問(wèn)題、溫度管理問(wèn)題和效率問(wèn)題。目前關(guān)節(jié)可靠性的理論研究幾乎是空白，溫度管理也同樣缺乏系統(tǒng)研究。

　　石照耀特別警告行業(yè)要避免“跨界陷阱”。

　　他表示，人形機(jī)器人的火熱吸引了眾多企業(yè)布局關(guān)節(jié)領(lǐng)域，但這些企業(yè)主要來(lái)自兩個(gè)方向：一是從做減速器增加電控發(fā)展而來(lái)，二是從電機(jī)企業(yè)發(fā)展而來(lái)，兩者的技術(shù)路徑和效果完全不同。許多企業(yè)試圖用工業(yè)機(jī)器人精密減速器的觀念、技術(shù)、裝備和工藝來(lái)做人形機(jī)器人，這是最大的誤區(qū)。工業(yè)機(jī)器人通常要求較高的定位精度，而人形機(jī)器人對(duì)精度的要求相對(duì)較低，這種差異導(dǎo)致了很多企業(yè)在設(shè)備投入上走了彎路。

　　石照耀透露，目前全國(guó)做精密減速器的企業(yè)有400多家，其中260多家做精密行星減速器，近130家做諧波減速器。從2022年至今，做諧波減速器的企業(yè)已從40多家增加到130多家。他拋出一個(gè)值得思考的問(wèn)題：諧波齒輪的未來(lái)在哪里？

　　這一問(wèn)題，也是人形機(jī)器人領(lǐng)域企業(yè)都需要思考的問(wèn)題。

　　機(jī)器人智能關(guān)節(jié)制造商艾克斯智節(jié)創(chuàng)始人李建軼對(duì)澎湃新聞?dòng)浾咛寡�，目前行業(yè)盈利仍存在壓力，對(duì)毛利率要求較高。

　　艾克斯智節(jié)今年剛剛成立，目前已經(jīng)全面投產(chǎn)的一條產(chǎn)線，年產(chǎn)能(按每天8小時(shí)工作時(shí)長(zhǎng))可達(dá)到5萬(wàn)套關(guān)節(jié)模組。據(jù)李建軼介紹，公司未來(lái)將擴(kuò)充到3-5條產(chǎn)線，預(yù)計(jì)在2027年底前達(dá)到70萬(wàn)套的年產(chǎn)能。

　　李建軼表示：“建立這么多產(chǎn)線，就是為了在這幾年先打好基礎(chǔ)。今年已經(jīng)是元年，3年后還看不到量產(chǎn)的話，行業(yè)肯定也會(huì)慢了。”

　　李建軼指出，目前公司訂單仍以四足機(jī)器人為主，人形機(jī)器人訂單為輔，但共有20多家人形機(jī)器人企業(yè)在打樣生產(chǎn)。未來(lái)70萬(wàn)套的產(chǎn)能，靠人形機(jī)器人來(lái)消化也是不夠的，主力仍然要靠四足機(jī)器人。

　　技術(shù)幻想與場(chǎng)景為王

　　是否非人形不可？這個(gè)問(wèn)題自從近幾年行業(yè)爆發(fā)開(kāi)始，就一直存在爭(zhēng)論。

　　目前業(yè)界普遍認(rèn)為，人形不一定是最優(yōu)解，但卻是最通用的解決方案，而真正的通用人形機(jī)器人能夠出現(xiàn)仍需時(shí)間。

　　不過(guò)可以看到的是，宇樹(shù)的人形機(jī)器人拳擊格斗賽，最初備受質(zhì)疑，目前已經(jīng)成為各大展會(huì)活動(dòng)人群最密集的所在。

　　12月2日，眾擎機(jī)器人也正式公布其全尺寸人形機(jī)器人T800，并將在12月24日眾擎舉辦的機(jī)器人自由格斗比賽《機(jī)甲拳王》中作為核心機(jī)型參賽。

　　與此同時(shí)，一些選擇了差異化發(fā)展路徑的企業(yè)也已取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。

　　“一臺(tái)咖啡機(jī)器人平均每天能賣出60杯咖啡，12個(gè)月即可實(shí)現(xiàn)盈利。這個(gè)生意比跑滴滴要賺�！�

　　影智科技董事長(zhǎng)唐沐向澎湃新聞?dòng)浾叻窒砹似涔�司的�?shí)踐經(jīng)驗(yàn)：“今年大概生產(chǎn)了1000多臺(tái)咖啡機(jī)器人，實(shí)際出貨四五百臺(tái)，目前訂單約800臺(tái)，但產(chǎn)能仍無(wú)法滿足需求。”

　　唐沐表示，公司正在上海松江建設(shè)新的生產(chǎn)基地。他強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人生產(chǎn)與普通產(chǎn)品不同，特別是在組裝和檢測(cè)環(huán)節(jié)需要大量定制化產(chǎn)線，新生產(chǎn)基地預(yù)計(jì)能滿足明年需求，但根據(jù)當(dāng)前情況，可能仍會(huì)出現(xiàn)供不應(yīng)求。

　　唐沐直言，現(xiàn)在可能大家都更為關(guān)注人形，但人形機(jī)器人的落地至少在未來(lái)三年都可能會(huì)存在問(wèn)題。“大家講的是一個(gè)全知全能的通用機(jī)器人，它落地是非常困難的。從實(shí)用落地場(chǎng)景來(lái)作為出發(fā)點(diǎn)去做機(jī)器人，絕不去盲目追求人形，但本質(zhì)上它在自己的場(chǎng)景里面是工作的最好的”。

　　唐沐對(duì)比了兩種技術(shù)路徑：一些人形機(jī)器人企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)疊衣服等簡(jiǎn)單功能，需要采集大量數(shù)據(jù)，進(jìn)行不斷示范；而專注于特定場(chǎng)景的非人形機(jī)器人則已經(jīng)完成了深度優(yōu)化。

　　曾任小米生態(tài)鏈副總裁的唐沐表示，在目前大廠還沒(méi)看清或暫時(shí)不愿投入的方向，獨(dú)辟蹊徑、做一些可能更有前瞻性的布局，更能取得成功。

　　標(biāo)準(zhǔn)化引領(lǐng)下半場(chǎng)競(jìng)逐

　　標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)也是推動(dòng)行業(yè)健康發(fā)展的重要力量。

　　11月24日，工信部公示了“工業(yè)和信息化部人形機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員名單”，委員會(huì)成員涵蓋高校學(xué)者、科研機(jī)構(gòu)專家及企業(yè)代表，包括優(yōu)必選、小米機(jī)器人、商湯、華為等企業(yè)高管。工信部總工程師謝少鋒出任主任委員；國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊、北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍、王興興、智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝(稚暉君)擔(dān)任副主任委員。

　　江磊此前曾直言，與眾多從業(yè)者交流后，他發(fā)現(xiàn)行業(yè)急需通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)反內(nèi)卷。人形機(jī)器人行業(yè)應(yīng)通過(guò)建立標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)“反內(nèi)卷”，以合作取代低水平競(jìng)爭(zhēng)�！拔覀儜�(yīng)該用合作去早日實(shí)現(xiàn)未來(lái)的夢(mèng)想，而不是在行業(yè)剛起步時(shí)就陷入價(jià)格戰(zhàn)、應(yīng)用戰(zhàn)。一個(gè)好的創(chuàng)意出現(xiàn)，多家公司一擁而上進(jìn)行復(fù)制，這會(huì)不斷消耗企業(yè)家的熱情。”

　　此次也入選委員會(huì)的石照耀指出，此前各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)都在制定人形機(jī)器人相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，“出現(xiàn)很多行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)行業(yè)既有好處也有干擾”，工信部直接出面成立全國(guó)性標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，有助于統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)體系，避免重復(fù)建設(shè)和資源浪費(fèi)。

　　他認(rèn)為，未來(lái)十年將是人形機(jī)器人的黃金十年，推動(dòng)力量從過(guò)去工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的“三股力量”增加到“四股力量”：市場(chǎng)需求、技術(shù)迭代、政府支持和資本投入。特別是在市場(chǎng)需求方面，老齡化社會(huì)的到來(lái)創(chuàng)造了迫切需求；技術(shù)層面，AI與機(jī)器人的深度融合加速了迭代進(jìn)程；政策層面，支持力度空前；資本層面，大量資金涌入為行業(yè)提供了強(qiáng)大動(dòng)力。

　　石照耀指出，許多企業(yè)跟隨特斯拉的技術(shù)路線，如果特斯拉第三代產(chǎn)品能帶來(lái)驚喜或在應(yīng)用場(chǎng)景方面取得突破，國(guó)內(nèi)很快會(huì)形成發(fā)展高峰，速度可能超過(guò)2019年特斯拉電動(dòng)車進(jìn)入上海帶來(lái)的效應(yīng)�！懊髂暌患径瓤赡苁且粋�(gè)很關(guān)鍵的時(shí)間點(diǎn)�！�

　　人形機(jī)器人行業(yè)正處在“理想牽引”與“現(xiàn)實(shí)經(jīng)營(yíng)”并行的階段，無(wú)論是堅(jiān)持人形路線，還是專注細(xì)分場(chǎng)景，都要在技術(shù)創(chuàng)新與商業(yè)可行之間找到平衡。

　　最終的勝出者或許不是技術(shù)最炫酷的，而是能最先找到規(guī)�；瘧�(yīng)用場(chǎng)景、實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)的。當(dāng)泡沫褪去，終將見(jiàn)到誰(shuí)能在熱潮中站穩(wěn)腳跟，成為真正的領(lǐng)跑者。