中新網(wǎng)濟(jì)南2月7日電 題：機(jī)器人護(hù)航春運(yùn) “人機(jī)協(xié)同”為水下鐵路橋梁“體檢”

　　記者 孫婷婷

　　當(dāng)一列列滿載歸心旅客的列車呼嘯著經(jīng)過(guò)新兗線京杭運(yùn)河特大橋，橋下深水之中，一場(chǎng)無(wú)聲的“體檢”正同步展開。

　　2月7日，一臺(tái)水下檢測(cè)機(jī)器人緩緩潛向橋梁墩臺(tái)后，背負(fù)著60斤裝備的潛水員高佳旺緊隨其后，“人機(jī)協(xié)同”開始為橋梁進(jìn)行精密掃描。

　　高佳旺是中國(guó)鐵路濟(jì)南局集團(tuán)公司鐵道戰(zhàn)備舟橋處潛水隊(duì)成員。此前，潛水員需身負(fù)逾60斤裝備，在能見(jiàn)度近乎為零的冰冷河水中，完全依靠觸覺(jué)為橋墩“問(wèn)診”。

　　鐵路橋梁水下檢測(cè)被稱為“水下戰(zhàn)場(chǎng)”，水文環(huán)境復(fù)雜、潛在風(fēng)險(xiǎn)多樣，要求潛水員不僅要精通潛水，還需了解橋梁結(jié)構(gòu)、熟練操作專業(yè)設(shè)備。

橋梁檢測(cè)隊(duì)伍正在檢測(cè)錢塘江大橋。中國(guó)鐵路濟(jì)南局集團(tuán)公司鐵道戰(zhàn)備舟橋處供圖

　　“以前人工排查一處橋墩要數(shù)小時(shí)，現(xiàn)在機(jī)器人先‘探路’我們復(fù)核，效率翻倍�！备呒淹�說(shuō)，該機(jī)器人兼具“浮游”與“吸附爬行”模式，可在江河流中懸停，通過(guò)高清攝像頭和聲吶快速掃描、標(biāo)記隱患并實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。

　　在今年的春運(yùn)中，“人機(jī)協(xié)同”新模式讓檢測(cè)更高效精準(zhǔn)。高佳旺說(shuō)，他每次下潛往往持續(xù)數(shù)小時(shí)，一旦發(fā)現(xiàn)異常便及時(shí)聯(lián)動(dòng)岸上工作人員，配合機(jī)器人完成從探測(cè)、復(fù)核到處置的閉環(huán)作業(yè)，共同守護(hù)橋梁安全。

　　據(jù)悉，這支隊(duì)伍近年足跡遍布全國(guó)，完成400多座鐵路橋梁檢測(cè)，行程超10萬(wàn)公里。(完)