2025年，人形機器人無疑是科技領域最受矚目的“明星”。從行業(yè)大會到運動會表演，從進博會的熱舞展示到小鵬機器人引發(fā)的“真人”爭議，人形機器人以前所未有的熱度進入公眾視野。
今年，特斯拉喊出2026年實現(xiàn)百萬臺產(chǎn)能的目標，國內廠商接連公布“億元訂單”，電商平臺預約量突破百萬……這些信號似乎都在指向人形機器人即將迎來“大規(guī)模量產(chǎn)”。然而，高盛最新調研顯示，全球頭部廠商試產(chǎn)規(guī)模尚不足千臺，預計2026年全球實際產(chǎn)能僅為1.2萬臺。
“百萬產(chǎn)能”究竟是可期的藍圖還是遙遠的“期貨”？從實驗室的精準演示到工廠的穩(wěn)定作業(yè)，從概念樣機到千家萬戶的實用工具，人形機器人要實現(xiàn)真正量產(chǎn)，還需要跨越哪些關卡？
從“手”到“腳”的技術挑戰(zhàn)
作為一家機器人整機廠的技術團隊成員，孫志遠2020年便開始從事人形機器人的技術研發(fā)工作，負責AI運動控制與協(xié)同模塊。在他看來，人形機器人量產(chǎn)的首個瓶頸，在于“技術實用性” 與真實場景的適配。
“在實驗環(huán)境里，人形機器人可以做出許多精準動作。但是，一旦進入工業(yè)或者家庭等真實場景，就很容易暴露短板。”孫志遠舉例說，人類雙手有27塊骨骼、50多塊肌肉協(xié)同運作，這對機器人“靈巧手”的自由度提出了極高的要求，而高自由度設計往往以犧牲耐用性為代價。
目前，精密觸覺傳感器的量產(chǎn)良率，即合格品量占全部加工品的比例，不足60%，導致成本居高不下。雖然現(xiàn)在的機器人能做到“捏繡花針”這樣的精準操作，但很難達到實用場景中高頻使用的要求�！澳軐崿F(xiàn)工業(yè)級循環(huán)耐用標準的企業(yè)，全球不超過5家�！睂O志遠表示。
“腳”的穩(wěn)定性同樣制約量產(chǎn)。實驗室中行走平穩(wěn)的機器人，在真實環(huán)境中“翻車”率超過10%。據(jù)孫志遠介紹，這是由于目前的主流傳感器動態(tài)誤差仍超過5厘米，遠高于工業(yè)場景0.02毫米的精度需求，這正是人形機器人運動會上“頻頻摔倒”的主因。
作為機器人的“大腦”， AI模塊也面臨控制和協(xié)同性不足的挑戰(zhàn)�！皺C器人能聽懂簡單的指令，卻難精準地完成動作，根源在于真實場景數(shù)據(jù)不足、算力有限�！睂O志遠解釋，復雜AI模型難以在終端高效運行，會導致動作延遲、卡頓。
成立于2023年的松延動力(北京)科技有限公司致力于人形機器人的研發(fā)與制造，在談到人形機器人目前的最大難點時，其創(chuàng)始人姜哲源也指出，“小尺寸機器人研發(fā)難度更大，算法調試與硬件設計面臨嚴峻的空間限制。”
核心部件“卡脖子”
人形機器人是精密制造的結晶，涉及上百個核心部件。因此，供應鏈任何一個環(huán)節(jié)掉鏈子，量產(chǎn)即面臨停擺。
李誠是某頭部關節(jié)執(zhí)行器的供應商負責人。他告訴《鋒面》記者，目前的供應鏈受“卡脖子”風險困擾，也因非標準化生產(chǎn)陷入“各搞一套”的困境。
盡管國內企業(yè)在諧波減速器等領域取得突破，將成本降低三分之二，但高精度檢測器、六維力傳感器等核心部件國產(chǎn)化率仍低，核心參數(shù)與國際領先水平依然存在差距。
“海外的廠商都會優(yōu)先保障自家產(chǎn)能，國內企業(yè)要訂購核心部件都需要排隊數(shù)月甚至更久，且隨時面臨斷供風險�！崩钫\說。
提高國產(chǎn)化率一直是國內供應鏈的主攻方向之一�！朵h面》記者注意到，今年，人形機器人的核心部件國產(chǎn)化率已經(jīng)顯著提高，綠的諧波、兆威電機等企業(yè)都在減速器、驅動模塊領域實現(xiàn)突破。長三角、大灣區(qū)形成的“100公里供應鏈圈”，初步構建了從核心部件到整機測試的一體化配套網(wǎng)絡，被視為人形機器人走向成熟的一大標志。
然而，人形機器人應用場景的多樣，導致大部分零部件難以通用�！氨热鏏工廠要求的場景是檢測，B工廠的應用場景是組裝，這就需要不同的定制化生產(chǎn)線�！崩钫\透露，生產(chǎn)線切換成本高達數(shù)百萬元。
在李誠看來，更關鍵的，是零部件供應商在面對技術迭代時的“脫節(jié)”。技術迭代快、行業(yè)標準缺失，導致軟硬件互通性差，定制化的需求又讓成本居高不下。
根據(jù)江西省工信廳公開數(shù)據(jù)，當前人形機器人僅關節(jié)模組的接口規(guī)格多達20余種，不同品牌減速器與伺服電機的兼容性不足40%，無框力矩電機等關鍵參數(shù)仍落后于海外�！斑@種生態(tài)難以形成規(guī)模效應，推高了量產(chǎn)門檻�！崩钫\總結道。
成本高企與需求泡沫
量產(chǎn)的核心目標是通過規(guī)模效應降低成本。不過，幾位受訪者都表示，人形機器人目前的成本仍然很高，盈利仍然困難重重。
根據(jù)高盛的測算，現(xiàn)在單臺人形機器人的物料成本在40萬元左右，而行業(yè)共識則是單機成本需降至5萬元以內才能實現(xiàn)盈利。“減速器、靈巧手、傳感器、AI芯片……這些都是成本的大頭�！睂O志遠說，“即便是成本控制出色的特斯拉，單機成本仍是人工成本的5倍�！�
李誠補充，核心部件的技術壟斷鎖死了降價空間，“依賴進口使企業(yè)缺乏議價能力�！�
與此同時，行業(yè)已出現(xiàn)“價格戰(zhàn)”苗頭。已有個別企業(yè)發(fā)布3萬元級產(chǎn)品。孫志遠分析，頭部企業(yè)多靠自主研發(fā)或開源策略控制成本，但這不意味著行業(yè)已具備大規(guī)模量產(chǎn)能力，“大部分企業(yè)訂單遠未達到支撐規(guī)�；乃��！�
即便突破技術與成本關，應用落地仍是難題�！澳眉彝鼍皝碚f，目前人形機器人在家庭環(huán)境中的安全問題、隱私問題，都沒有相關的標準，甚至現(xiàn)在談標準都還為時尚早�！睂O志遠透露，如導覽、表演等商業(yè)場景的訂單量多數(shù)也在1000臺以內，難以持大規(guī)模量產(chǎn)。
售后維護亦成商業(yè)閉環(huán)的障礙�！爱斍捌髽I(yè)大多數(shù)銷售多為‘一次性’，難以覆蓋后續(xù)維護和升級的成本�！崩钫\說。古月居ROS機器人社區(qū)聯(lián)合創(chuàng)始人顧強將現(xiàn)階段比作手機的“大哥大時代”，認為唯有技術成熟與規(guī)模形成后，才能建立可持續(xù)的商業(yè)模式。
記者注意到，工信部已將人形機器人列為“未來產(chǎn)業(yè)十大重點方向”，并計劃初步建立創(chuàng)新體系，但標準的制定涉及技術、產(chǎn)業(yè)、法律等多個維度，需要跨行業(yè)、跨國家進行協(xié)同推進，恐怕難以在短期內形成統(tǒng)一標準的規(guī)范。
不過魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩濤仍對標準框架充滿期待。他認為，標準框架的發(fā)布能讓上下游企業(yè)和應用場景都有章可依，“中國人形機器人產(chǎn)業(yè)有望形成像新能源汽車這樣繁茂的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速產(chǎn)品規(guī)�；涞��！�
國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心專家朱華章則表示，和其他新興產(chǎn)品一樣，作為先進生產(chǎn)力，人形機器人也需要一段“不計成本的投入期”，等技術積累成熟之后，需求自然會跟進。
盡管量產(chǎn)之路挑戰(zhàn)重重，2025年已成為人形機器人從理想邁向現(xiàn)實的關鍵轉折之年�！爸灰掷m(xù)攻克技術瓶頸、打通供應鏈堵點、完善行業(yè)標準，人形機器人從實驗室走向千家萬戶，就不會是停留在紙面的‘期貨’，而是觸手可及的未來�！睂O志遠說。
(于天昊) 來源：央視網(wǎng)微信公眾號
